[ezup]

Эскизный проект 651 большой дизельной подводной лодки с ракетным вооружением и серебряно-цинковой аккумуляторной батареей был разработан на основании Постановлений СМ № 1149-592 и № 1190-610 от 17 и 25 августа 1956 года и тактико-технического задания ВМФ, утвержденного 28.01.1957 года. ПЛ пр.651 должно быть вооружена крылатыми ракетами П-5 для стрельбы по площадям и противокорабельными самонаводящимися ракетами П-6. В мае 1958 года разработанный по этому заданию эскизный проект был утвержден и на его основе разработан технический проект, который был утвержден в январе 1959 года.

Устройство лодки и вооружение
Лодка была двухкорпусной с развитым ограждением прочной рубки и надстройкой. Прочный корпус было образован из цилиндра диаметром 6900 мм и двух усеченных конусов в оконечностях. Поперечными плоскими водонепроницаемыми переборками прочный корпус разделялся на восемь отсеков. Все переборки были рассчитаны на испытательное давление 10 кгс/см с обеих сторон. Шпангоуты устанавливались как внутри, так и снаружи прочного корпуса. Наружные шпангоуты были подкреплены кницами. Для погрузки и выгрузки главных механизмов была предусмотрена возможность вырезки листов обшивки и набора прочного корпуса с последующей их сваркой встык. Прочная рубка была овальной, а крыша ее имела форму кругового цилиндра с образующей, параллельной диаметральной плоскости.

Главный балласт размещался в 14 цистернах. Две из них - №4 и №11, являлись аварийно-балластными и служили для восстановления плавучести лодки при потере герметичности одного контейнера из каждой пары контейнеров, а шесть цистерн {№№ 2, 3, 5, 7, 12 и 13) были топливно-балластными. Все эти цистерны были прочными и имели кингстоны. Остальные цистерны главного балласта, кроме №1, размещенной в носовой оконечности и имевшей кингстон, заполнялись через шпигаты. Вентиляция всех междубортных цистерн была раздельной. Управление кингстонами и клапанами вентиляции было дистанционное гидравлическое. Замещение массы выпущенных ракет производилось приемом воды в прочные цистерны, которые находились во II отсеке и в междубортном пространстве в районе расположения кормовых контейнеров. Нормальный запас топлива размещался в пяти топливных цистернах внутри прочного корпуса и в шести забортных цистернах, две из которых были в оконечностях (№ 6 и № 11), а остальные - в нижней части междубортного пространства. Конструкции прочного и наружного корпусов были рассчитаны с учетом требований противоатомной защиты.

Большие трудности вызывала разработка кормового комплекса, который должен был обеспечить большие скорости хода и одновременно возможно низкий уровень шумности ПЛ. Эти трудности усугублялись еще и тем, что лодка имела мощные гребные электродвигатели (6000 л.с.), требовавшие гребных винтов такого диаметра, при котором винты не размещались в принятых главных размерениях лодки, а увеличение последних вело к потере скорости. К тому же гребные электродвигатели с трудом вписывались в диаметр прочного корпуса и ограничивали угол развала линии вала. После ряда конструктивных проработок был выбран вариант, в котором применялись направляющие насадки для гребных винтов, а кормовой оконечности придавалась такая архитектурная форма, которая позволяла существенно уменьшить длину лодки. Гребные винты проектировались малошумными. Выбранный движительный комплекс давал возможность уменьшить диаметр гребного винта до приемлемой величины и одновременно повысит критические скорости хода. Все корпусные конструкции, обеспечивающие погружение на предельную глубину, а также плоские поперечные переборки прочного корпуса были выполнены из стали марки АК-25 с пределом текучести 60 кгс/мм. Отдельные конструкции выполнялись из стали марки АК-27 с пределом текучести 52 кгс/мм.

Головная ПЛ (зав.№ 552) строилась на Балтийским судостроительном заводе. На первых пяти ПЛ наружный корпус, прочные наружные цистерны, стабилизаторы и ограждение прочной рубки были выполнены из маломагнитной стали марки 45Г17ЮЗ, с пределом текучести 40 кгс/мм, на остальных лодках эти конструкции изготовлялись из стали СХЛ. В период освоения маломагнитной стали 45Г17ЮЗ судостроительные заводы встретились со значительными технологическими трудностями в части правки и резки стали. Это объясняется тем, что маломагнитная сталь имеет повышенное коробление, обусловленное физическими свойствами стали - повышенным коэффициентом линейного расширения и низкой теплопроводностью. Кроме того, она имеет низкие антифрикционные качества и обладает склонностью к налипанию и задирам, в связи с чем трудно поддается механической обработке. Все это привело к большому объему работ по правке и подгонке сварных конструкций, а, следовательно, к увеличению остаточных напряжений в них.

Подводные лодки с наружными корпусами, изготовленными из маломагнитной стали, начали эксплуатироваться с 1962 года. Но уже в сентябре 1966 года на одной из ПЛ было обнаружено множество значительных повреждений обшивки наружного корпуса в виде сквозных и несквозных трещин различной протяженности в районе цистерн главного балласта. Проведенными обследованиями было установлено, что на всех легких корпусных конструкциях, выполненных из маломагнитной стали марки 45Г17ЮЗ и находящихся в контакте с забортной водой, через 4-5 лет эксплуатации появляются сквозные и несквозные трещины. В связи со сложившейся обстановкой МСП и ВМФ приняли ряд совместных решений, в соответствии с которыми для каждого проекта ПЛ были разработаны комплексы конструкторскотехнологических и защитных мероприятий по повышению коррозионно-механической прочности легких корпусов, а в дальнейшем и прочных наружных цистерн, изготовленных из стали 45Г17ЮЗ. Был разработан также целый ряд руководящих документов и инструкций по исправлению дефектов. Работы эти обычно совмещались с очередным ремонтом и модернизацией ПЛ. Наружный корпус был покрыт нерезонансным противорадиолокационным покрытием с рупорными каналами НППРК-4Д3.

Энергетическая установка
Энергетическая установка ПЛ состояла из следующих элементов:
- два главных дизеля 1Д43 Коломенского завода, четырехтактные, двенадцатицилиндровые, с газотурбинным наддувом, со встроенным редуктором, нереверсивные, мощностью 4000 л.с. каждый при 440 об/мин. и один дизель 1ДЛ42 Коломенского завода четырехтактный, шестицилиндровый с газотурбинным наддувом мощностью 1720 л.с. при 700 об/мин., спаренный с генератором постоянного тока ПГ-142.

На ПЛ была установлена система дистанционного автоматизированного управления (ДАУ), предназначенная для управления дизелями, шинно-пневматическими муфтами и захлопками газоотвода и подачи воздуха к дизелям, включая сигнализацию о параметрах работы дизелей и о положении шинно-пневматических муфт. Система ДАУ также управляла захлопками РДП и обеспечивала блокировку дизелей и главных гребных электродвигателей при их работе в режиме РДП и защиту дизелей по ряду предельных параметров. Кроме поста ДАУ, дизелями можно было управлять с местных постов управления, расположенных на носовых торцах дизелей. Система ДАУ значительно упростила обслуживание дизелей во время их работы и позволила управлять дизелями одному человеку, который находился вне дизельного отсека.

Из особенностей дизельной установки следует также отметить их газоотводы, выполненные из титанового сплава;
- два главных гребных электродвигателя ПГ-141, мощностью по 6000 л.с. каждый (при 500 об/мин.), и два электродвигателя экономического хода ПГ-140, мощностью по 200 л.с. каждый (при 155 об/мин.);
- серебряно-цинковая аккумуляторная батарея типа 30/3, состоящая из четырех групп по 152 элемента в каждой группе. Максимальная сила разрядного тока составляла 14000 ампер в течение 1.5 часов. Максимальная емкость длительного режима разряда составляла 30000 ампер-часов при разрядном токе 250 ампер. Батарея имела срок службы 35-40 условных циклов или 12-18 месяцев по времени. Для обеспечения максимальных режимов разряда батареи было предусмотрено ее охлаждение дистиллированной водой по замкнутому циклу. Помимо значительно большей емкости по сравнению со свинцовой батареей, серебряно-цинковая батарея допускала, в случае необходимости, перерыв в зарядах, неполное их проведение, и не требовала, как правило, доливок на протяжении гарантийного периода эксплуатации. Батарея имела систему дистанционного контроля за ее работой, что значительно облегчало ее обслуживание. В 1961 году, из-за отсутствия в стране необходимого количества серебра, было принято решение об ограничении применения серебряно-цинковых аккумуляторных батарей примерно половиной серии подводных лодок пр.651, а впоследствии число ПЛ с этой батареей было уменьшено до трех. На остальных лодках устанавливались свинцовые аккумуляторные батареи типа 60СМ-П (изделие 422) в количестве 448 элементов (по 112 элементов в каждой группе). Максимальная сила разрядного тока этой батареи составляла 9000 ампер в течение одного часа, а максимальная емкость длительного режима разряда 15000 ампер-часов при разрядном токе 250 ампер.

Управление гребными электродвигателями осуществлялось при помощи щитов, имевших водяную систему охлаждения и обеспечивающих пуск, реверс и все предусмотренные моторные и генераторные режимы. Для поддержания чистоты охлаждающей дистиллированной воды, от которой зависит сопротивление изоляции щитов управления гребными электродвигателями и аккумуляторной батареи, в системе водяного охлаждения были установлены ионитовые фильтры. Серебряно-цинковые аккумуляторные батареи и водяное охлаждение щитов управления гребными электродвигателями применялись на отечественных ПЛ впервые.

Ракетное вооружение
ПЛ пр.651 была вооружена комплексами ракетного вооружение П-6 и П-5. Контейнеры для хранения и пуска ракет были сблокированы попарно и расположены - один блок в нос и другой в корму от ограждения рубки. Ракетное вооружение ПЛ пр.651 по схемному и конструктивному решению обеспечивало возможность как одиночных пусков крылатых ракет П-6 или П-5 из любого контейнера, так и проведение четырехракетного залпа в последовательности стартов 4-1 и 3-2, выбранной по соображениям, изложенным ниже. При этом исключалась возможность стрельбы разными типами ракет за одно всплытие лодки. Для старта контейнеры поднимались на угол 15°. Подъем и стопорение контейнеров, открытие, закрытие и стопорение крышек контейнеров производилось гидравлическими приводами. При этом гидроцилиндры, расположенные вне прочного корпуса, были подключены к автономной системе гидравлики, а гидроцилиндры, расположенные внутри прочного корпуса, к общесудовой системе гидравлики.

Старт крылатых ракет был возможен только при условии выполнения в принятой последовательности всех операций по предстартовой подготовке, в том числе по поднятию и стопорению контейнеров и открытию всех крышек. Поэтому в пультах управления была предусмотрена блокировка, не допускающая выполнения старта при невыполнении хотя бы одной из предусмотренных операций. Схема старта предусматривала аварийный сброс неисправных крылатых ракет с помощью стартовых двигателей ракеты. ПЛ имела возможность погрузиться на любом этапе предстартовой подготовки ракет после закрытия крышек всех контейнеров или с открытыми крышками одного контейнера. В каждом контейнере имелись:
- система пожаротушения;
- система внутреннего орошения;
- система газоанализа воздуха контейнера;
- система вентиляции, осушения, газоочистки и поддержания давления воздуха;
- система обогрева;
- система наружного орошения;
- приборы измерения температуры и давления;
- приборы определения уровня и наличия воды.

Стрельба ракетами могла производиться только в надводном положении, при поднятых и застопоренных контейнерах и открытых крышках, при скорости хода ПЛ до 8 узлов и состоянии моря до 4-х баллов. В таких же условиях мог производиться и сброс аварийной ракеты. Система управления комплекса П-6 решала задачи управления полетом ракеты и наведения ее с помощью радиолокационного визира на цели, находящиеся как в пределах геометрической видимости носителя, так и за пределами ее. В случае обнаружения нескольких целей имелась возможность избирательного поражения их путем трансляции с крылатой ракеты на ПЛ радиолокационного изображения целей и передачи команды с лодки на ракету о выборе цели.

Определение пеленга на цель и дальности до цели для ракеты П-6 производилось корабельной аппаратурой системы «Аргумент» по данным, получаемым от средств разведки и от навигационных средств ПЛ. Антенна системы «Аргумент» представляла собой практически плоскую конструкцию, площадью около 10 м, с выступающей примерно на 1,5-2 метра сферой, несущей излучатели. Эта антенна размещалась в носовой части ограждения рубки на поворотной мачте. В нерабочем положении антенна несколькими последовательными операциями автоматически заводилась в ограждение рубки, а обтекатель, установленный на той же мачте с задней стороны антенны, в этом случае являлся лобовой частью ограждения рубки. Конструкция поворотного устройства антенны работала надежно и в дальнейшем была принята для последующих проектов лодок.

Система управления комплекса П-6 разрабатывалась под руководством главных конструкторов М.В.Яцковского, И.Ю.Кривцова, В.Н.Яковлева. Система приборов целеуказания разрабатывалась под руководством главного конструктора И.В.Кудрявцева. В 1966 году крылатые ракеты П-5 были сняты с вооружения ПЛ пр.651 и оставлены только ракеты П-6. В связи с этим с лодок было снято оборудование, относящееся к ракетам комплекса П-5. В конце 70-х годов некоторые ПЛ пр.651 были перевооружены противокорабельными ракетами П-500 «Базальт».

Торпедное вооружение
ПЛ пр.651 была вооружена шестью торпедными аппаратами калибра 533 мм в носу (без запасных торпед) и четырьмя малогабаритными торпедными аппаратам калибра 400 мм в корме с восемью запасными торпедами. Носовые 533-мм торпедные аппараты расположены параллельно диаметральной плоскости, а кормовые - под углом 3° к диаметральной плоскости. 533-мм торпедные аппараты обеспечивают стрельбу парогазовыми и электрическими торпедами, в том числе «53-56», «53-57», «53-58» и «СЭТ-53» весом 2200 кг на глубинах до 100 м. 400-мм торпедные аппараты обеспечивают стрельбу электрическими торпедами МГТ-1 и МГТ-2 на глубинах до 150 м и приборами постановки помех «Анабар» на глубинах до 250 м. На ПЛ К-156 (зав. №0-552) и последующих ПЛ было установлено устройство перезарядки кормовых 400-мм торпедных аппаратов. Перезарядка производилась с помощью электропривода с автоматическим отделением кареток после посадки торпеды на стопоры. Общее время перезарядки 4-х торпедных аппаратов - около 30 минут.

В процессе строительства ПЛ пр.651 на части ПЛ во II отсеке были предусмотрены стеллажи для хранения 12 запасных торпед калибра 533 мм с той целью, чтобы на период военного времени за счет некоторого ухудшения условий для личного состава можно было принять 12 запасных торпед калибра 533 мм для носовых торпедных аппаратов вместо штатных 8 запасных торпед калибра 400 мм для кормовых торпедных аппаратов. В этом случае общее количество торпед на ПЛ увеличивалось с 18-ти до 22. Погрузка запасных торпед 533 мм осуществлялась через торпедные аппараты и специальные люки в переборке между I и II отсеками. Запасные торпеды предназначались для перезарядки только 4-х торпедных аппаратов.

Общесудовые системы и устройства
Общесудовые системы и устройства ПЛ пр.651 в основном принципиальных отличий от ПЛ пр.641 не имели, за исключением следующего:
- диаметр проходного сечения колонки аварийного продувания главного балласта из-за большой величины запаса плавучести был увеличен до 60 мм (на проекте 641 он составлял 32 мм), в связи с чем управление клапаном аварийного продувания вручную стало затруднительным и его пришлось заменить на пневматическое.

Позднее выяснилось, что пневматическое управление запорным клапаном колонки ускоряет открытие клапана, что при перепуске воздуха в незаполненный трубопровод воздух мгновенно нагревается и в случае наличия на внутренних стенках труб отложений масла может произойти взрыв масляных паров («дизельный эффект»). Такие случаи имели место на атомных ПЛ первого поколения (пр.659 и 675). В связи с этим быстродействующие запорные клапаны на колонках аварийного продувания были заменены на пневматические клапаны с перепускным устройством, регулирующим скорость нарастания давления в трубопроводе аварийного продувания:
- в судовой системе гидравлики манипуляторы гидравлического управления исполнительными органами были заменены электромагнитными золотниками, которые располагались вблизи исполнительных органов и управлялись дистанционно с пультов управления;
- были предусмотрены стабилизатор «Мрамор-2» и стабилизатор курса (гирорулевой) «Гранит-2».

Обитаемость
Условия обитаемости были значительно улучшены по сравнению с пр.641. Весь личный состав ПЛ был обеспечен спальными местами и размещался в носовой части корабля, в основном в I и II отсеках. Весь офицерский состав размещался в каютах. Микроклиматические условия и газовый состав воздушной среды в помещениях и на боевых постах обеспечивался судовой централизованной системой вентиляции и кондиционирования воздуха, системой физиологического кондиционирования на боевых постах и в местах отдыха личного состава, системой отопления (электрогрелки) и т.п. Централизованная общесудовая система вентиляции воздуха обслуживалась одним вдувным и одним вытяжным вентилятором производительностью 9500 м/час каждый, и имела электроподогреватель и воздухоохладитель для подогрева или охлаждения подаваемого во внутренние помещения наружного воздуха.

Кроме этого, в жилых помещения и на боевых постах были установлены автономные воздухоохладители, работающие на забортной воде или на так называемой рабочей холодной воде, охлаждаемой двумя холодильными фреоновыми машинами СПХМ-ФУ-90 производительностью по 85000 ккал/час каждая. Для очистки воздуха от вредных газообразных примесей в разных местах лодки были установлены типовые фильтры газоочистки. Регенерация воздуха осуществлялась установками РДУ, в которых применялись гопкалитовые патроны-приставки. Удаление мусора обеспечивалось устройством ДУК до глубины погружения 200 метров.

Шумность
На ПЛ пр.651 был применен движительный комплекс в составе малошумного гребного винта и направляющей насадки. Натурные акустические и ходовые испытания ПЛ пр.651 показали, что применение направляющих насадок повысило критические скорости хода на 30-35%, а пропульсивный коэффициент на 15-20%. Анализ результатов испытаний позволил заключить, что применение указанного выше движительного комплекса в два раза повысило критические скорости хода по сравнению с ПЛ без этого комплекса. Благодаря применению противогидролокационного и шумозаглушающего покрытия, звукоизоляции механизмов от корпуса лодки, нового движительного комплекса и других мероприятий, уровень шумности ПЛ получился ниже, чем на других дизель-электрических ПЛ, хотя и не удовлетворял всем требования ВМФ.

Тактико-технические характеристики подводной лодки проекта 651

Водоизмещение надводное нормальное, м 3174
Водоизмещение с усиленным запасом топлива, м 3636
Водоизмещение подводное, м 4137
Длина наибольшая, м 85,9
Ширина наибольшая, м 9,7
Осадка средняя, м 6,92
Запас плавучести, в % от нормального водоизмещения 31,6
Запас плавучести в % от водоизмещения 3636 м 17,1
Глубина погружения перископная, м 9,0
Глубина погружения предельная, м 300
Глубина погружения рабочая, м 240
Время погружения при заранее заполненной цистерне быстрого погружения, сек. 80
Время продувания главного балласта с перископной глубины:
- ВВД, мин. ок.0,5
- ВМД при продутых цистернах средней группы, мин. 10
Начальная метацентрическая высота в надводном положении, м 0,61
Начальная метацентрическая высота в подводном положении, м 0,36
Команда, чел. 78
Автономность, сут. 90
Время непрерывного пребывания под водой при использовании всех средств регенерации, ч 800
Наибольшая надводная скорость при усиленном запасе топлива, уз./миль15,97/7730
Дальность плавания 7-узловой скоростью под РДП при усиленном запасе топлива(670 т), мили ок.18 000
Наибольшая скорость под РДП, уз. 10,0
Наибольшая подводная скорость, уз. 18,14
Дальность плавания ею, мили 27,8
Дальность плавания экономической подводной скоростью 2,74 узла, мили 810

Энергетическая установка
Главный двигатель надводного хода типа 1Д43 мощностью 4000 л.с., шт.2
Главный гребной электродвигатель подводного хода типа ПГ-141, мощностью 6000 л.с., шт. 2
гребной электродвигатель экономического хода типа ПГ-140, мощностью 200 л.с., шт. 2
Дизель-генератор мощностью 1000 киловатт при 700 об/мин. с двигателем 1ДЛ42, шт. 1
Аккумуляторная батарея серебряно-цинковая типа 30/3 по 152 элемента в группе, число групп 4
Время полной разрядки батареи при подводном ходе 17,5 уз. 1 час 35 мин.

Ракетное вооружение
Поднимающийся контейнер для хранения и пуска крылатых ракет, шт. 4
Угол подъема контейнеров, град. +15
Время подъема контейнера, сек. 101
Время открывания крышек, сек. 17
Крылатые ракеты П-6 или П-5. шт. 4
Угол послестартового поворота ракеты П-6, град. ± 45
Время пуска первой ракеты 4 мин. 25 сек.
Время пуска второй ракеты через 10 сек.
Время подготовки пуска П-5 с учетом предстартовой подготовки под водой, мин. 80
Условия стрельбы ракетами:
- скорость хода ПЛ, уз 4,3-8,0
- состояние моря, баллы до 4
Система приборов управления стрельбой:
ракетами П-6 - "Аргумент"
ракетами П-5 - "Север-А651У"
Система приборов целеуказания ракетам П-6 - "Успех-У"

Торпедное вооружение
Носовые торпедные аппараты для торпед калибра 533 мм, шт. 6
Кормовые торпедные аппараты для торпед калибра 400 мм, шт. 4
Запасные торпеды калибра 400 мм, шт. 8
Глубина стрельбы из носовых торпедных аппаратов, м до 100
Глубина стрельбы из кормовых торпедных аппаратов, м до 250

Средства навигации, наблюдения и связи
Навигационный комплекс "Сила-Н-651", компл. 1
Астронавигационная система "Лира-П", компл. 1
Радиопеленгатор АРП-53 с индикаторной приставкой КИ-55, компл. 1
Эхолот НЭЛ-6, компл. 1
Эхоледометр ЭЛ-1, компл. 1
Приемо-индикаторное устройство КПФ-1, компл, 1
Корабельный приемо-индикатор КПИ-3М, компл. 1
Радиолокационная станция обнаружения надводных целей РЛК-101, компл. 1
Радиолокационная станция "Накат" обнаружения и опознавания работающих РЯС, компл. 1
Ответчик радиолокационной станции опознавания "Нихром-М", компл. 1
Гидролокационная станция "Арктика-М", компл. 1
Шумопеленгаторная станция МГ-10, компл. 1
Гидроакустическая станция связи МГ-15, компл. 1
Гидроакустическая станция пеленгования гидролокаторов МГ-13, компл.1
Установка для измерения скорости звука в воде "Береста", компл. 1
Коротковолновый радиопередатчик Р-651, компл. 1
Коротковолновый радиопередатчик Р-657, компл. 1
Ультакоротковолновый приемопередатчик Р-609М, комлл. 1
Радиоприемник "ОНИКС-П", компл. 2
Радиоприемник Р-676, компл. 1
Аппаратура сверхбыстродействия: Р-785, компл. 1
Оконечная аппаратура Р-080, компл. 1
Аппаратура громкоговорящей связи:
"Каштан", компл. 2
"Фрегат", компл. 1
Перископ ПЗНГ-8, шт. 1

Запасы
Нормальный запас топлива, т 282
Усиленный запас топлива, т 670
Смазочное масло, т 46,0
Пресная вода, т 44,1
Дистиллированная вода, т 2,06
Воздух высокого давления при 200 кг/м. м 37,8
Провизия, т 17,4

http://www.dogswar.ru/