[Осип]

Баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) межконтинентальной дальности. Разработана СКБ-385 / ГРЦ им. академика В.П.Макеева (г.Миасс). С использованием опыта создания БРПЛ Р-27 комплекса Д-5 предварительная проработка проекта морской межконтинентальной ракеты была проведена в начале 1963 г. под руководством заместителя генерального конструктора СКБ-385 В.Р.Серова. Проектирование морской МБР выполнялось в условиях конкурса с КБ В.Н.Челомея, которое предложило морской вариант сухопутной универсальной МБР УР-100.

3 июля 1963 г решением ВПК при Совмине СССР №133 разработку предэскизного проекта комплекса Д-9 поручили СКБ-385 (ведущий конструктор - Ю.А.Коробейников). В результате рассмотрения на Совете Обороны СССР альтернативных предложений по морским комплексам Д-9 (разработка СКБ-385) и Д-8 (разработка ОКБ-52 / ЦКБМ) предпочтение было отдано комплексу Д-9 с БРПЛ Р-29, который и стал разрабатываться. ОКР по разработке комплекса ракетного вооружения подводных лодок Д-9 начата по Постановлению Совмина СССР №808-33 от 22 сентября 1964 года. Первые варианты проекта ракеты Р-29 появились уже в 1964 году.

Требования на разработку ракеты предусматривали обеспечение межконтинентальной дальности стрельбы при увеличении забрасываемой массы (по сравнению с Р-27), увеличение точности стрельбы и автономности боевого использования. Для выполнения требований в новом комплексе были реализованы следующие новшества:
- азимутальная астрокоррекция полета ракеты по звездам и Солнцу, что повысило точность стрельбы (система управления с азимутальной астрокоррекцией была применена на баллистической ракете впервые в мире);
- автономная цифровая вычислительная система в корабельной системе управления ракетным оружием и бортовой цифровой вычислительный комплекс ракеты, которые в сочетании с другими системами дали сокращение времени предстартовой подготовки и пуск всего боекомплекта ракет в одном залпе;
- обеспечены всепогодность боевого применения и старт ракет из подводного и надводного положения ПЛАРБ на межконтинентальную даль ность, что позволяло решать задачи из пунктов их базирования;
- создана пусковая установка с резино-металлическими амортизаторами, размещенными на стенках шахты ПЛ, что повышает эксплуатационные качества комплекса.

При разработке комплекса и ракеты сложилась следующая кооперация предприятий:
- СКБ-385 / КБМ (г.Миасс) - головной по комплексу и ракете;
- ОКБ-2 / КБХМ (гл.конструктор А.М.Исаев) - маршевые ЖРД обоих ступеней;
- НИИ-592 / НИИА (гл.конструктор Н.А.Семихатов) - система управления ракеты, комплекс корабельной системы управления стрельбой;
- НИИ КП - командные приборы;
- НИИ-885 / НПЦ АП (гл.конструктор Н.А.Пилюгин) - разработка бортовой гиростабилизированной платформы с астровизиром и азимутальной астрокоррекцией;
- ЦКБ (НПО) “Геофизика” - система астрокоррекции;
- НИИ-1011 / ВНИИТФ - разработка термоядерного боеприпаса ГЧ;
- КБ-11 / ВНИИЭФ - разработка термоядерного заряда;
- ЦПБ "Волна" (гл.конструктор Н.Ф.Шульженко) - переоборудование подводной лодки пр.658 под комплекс Д-9 (проект 701) для проведения испытаний БРПЛ.

Баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) Р-29 / 4К-75 - SS-N-8 SAWFLY на технической базе Флота (https://makeyev.ru/)

В.П.Макеев с ракетой Р-29 / 4К-75 (https://t-i.ru/)

Испытания ракеты Р-29 проходили в 4 этапа:
1 этап - бросковые пуски ракеты для бросковых пусков с погружаемого стенда ПСД-9 в Балаклаве на Черном море. Стенд разработан ЦКБ-16. С 23.09.1968 г. выполнено 7 пусков (в т.ч. 6 успешных).
2 этап - пуски с наземного стенда из заполняемой водой шахты пусковой установки на полигоне Ненокса на белом море. С марта 1969 г. по ноябюрь 1ё971 г. выполнено 20 пусков.
3 этап - пуски с опытовой подводной лодки К-145 пр.701 - выполнено 13 пусков (1 пуск был неудачным).
4 этап - совместные и государственные испытания со штатных носителей - ПЛРБ пр.601 (К-118) и ПЛАРБ пр.667Б (К-279). В ходе испытаний с этих лодок было запущенно 19 ракет (13 ракет с К-118 и 6 с К-279), 18 запусков были признаны удачными. К-279 выполнила два залпа. Четырех- и двухракетный. В том числе 3 ракеты запускались на полную дальность. Пуск осуществлялся из Баренцева моря. Целью был полигон в центральной части Тихого океана.

Пуск ракеты Р-29 / 4К-75 из наземного стенда в Неноксе, 1969-1971 г.г. (https://makeyev.ru/)

Испытательные и избранные пуски БРПЛ Р-29 / 4К-75:

Дата	Статус	Пусковая платформа	Место испытаний	Тип пуска	Примечание
1Б	23.09.1968 г.	погружаемый стенд ПСД-9	Полигон в Балаклаве, Черное море	подводный пуск с плавстенда	Изделие вышло из пусковой установки, находившейся под водой, но вышли из строя амортизаторы и произошла преждевременная остановка двигателя. Ракета не поднялась на требуемую высоту, после чего упала в воду. Остававшиеся в баках жидкости взорвались, образовав облако из продуктов горения и компонентов топлива. Испытания пришлось прервать для ликвидации последствий аварии.
2Б	1968 г.	погружаемый стенд ПСД-9	Полигон в Балаклаве, Черное море	надводный пуск	Успешный пуск с непогруженного стенда
3Б-6Б	1968 г.	погружаемый стенд ПСД-9	Полигон в Балаклаве, Черное море	подводный пуск с плавстенда	Успешные пуски с погруженного сденда
1Н	март 1969	наземный стенд	Ненокса	наземный стенд	Программа из 20 пусков с наземного стенда выполнялась с марта 1969 по ноябрь 1971 года
...	21.06.1969 г.	наземный стенд	Ненокса		Во время пуска произошел взрыв ракеты при выходе из пусковой установки, испытания пришлось прервать для востановления шахты и пусковой установки. Всего за период с марта 1969 по по ноябрь 1971 года было произведено 20 пусков с наземного стенда
...	декабрь 1969 г.	наземный стенд	Ненокса		Ракета №2. Пуск отменен по аварийному отключению маршевого двигателя из-за нарушения его работы (Конструктор №7 / 2008)
20Н	ноябрь 1971 г.	наземный стенд	Ненокса
1 (701)	25.12.1971 г.	ПЛАРБ К-145 пр.701	Белое море	надводный из-за сложной ледовой обстановки	Программа испытательный пусков (13 пусков) с ПЛАРБ К-145 прп.701.
2-4 (701)	весна 1972 г.	ПЛАРБ К-145 пр.701	Баренцево море	подводные пуски	Успешные пуски весны 1972 г.
5 (701)	27.05.1972 г.	ПЛАРБ К-145 пр.701	Баренцево море	подводный пуск	При предварительном наддуве баков не поступил сигнал о давлении горючего в баке 1-й ступени.Командир К-145 капитан 2 ранга Ю.Илларионов отдал приказ на немедленное всплытие и открытие крышки аварийной шахты. Началось разрушение ракеты и смешение компонентов топлива. Верхняя часть ракеты вылетела из пусковой устанговки в результате взрыва 1-й ступени. Причина аварии - неснятая на заводе технологическая заглушка в ракете. Ремонт производился до 3 августа 1972 года на ПО "Севмаш"
6 - 11 (701)	21.08.1972 г. - 25.11.1972 г.	ПЛАРБ К-145 пр.701	Баренцево / Белое моря	подводные пуски	Успешные пуски с ПЛАРБ (включая залповый пуск).
12-13 (701)	28.11.1972 г.	ПЛАРБ К-145 пр.701	Белое море (?)	подводные пуски	Два успешных пуска на максимальную дальность по району Акватория в Тихом океане.
1-13 (601)	Декабрь 1972 г. - 1973 г.	ПЛРБ К-118 пр.601	Баренцево / Белое моря		Программа испытательных пусков включая один пуск на максимальную дальность по району Акватория в Тихом океане.
1-6 (К-279)	1973 г.	ПЛАРБ К-279 пр.667Б	Баренцево / Белое моря		Программа испытаний с основного носителя - ПЛАРБ пр.667Б. В том числе 2 пуска на максимальную дальность по району Акватория в Тихом океане.
	апрель 1974 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			При пуске одной из ракет в ходе летных испытаний происзошел выброс окислителя в 4-й отсек ПЛАРБ.
	02.10.1974 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б	Баренцево море		Успешный пуск на предельную дальность по району Акватория в Тихом океане
	03.10.1974 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б	Баренцево море		Успешный пуск на предельную дальность по району Акватория в Тихом океане
	лето 1975 г.	ПЛАРБ К-475 пр.667Б	Северный флот	надводный пуск	Успешный экспериментальный пуск БРПЛ Р-29 с ПЛАРБ пр.667Б в надводном положении от пирса на ВМБ ("с необорудованной позиции").
	июль 1977 г.	ПЛАРБ К-279 пр.667Б			Во время пуска в ходе инспекции МО СССР произошел взрыв ракеты - последствие заводского дефекта БРПЛ.
	июль 1977 г.	ПЛАРБ К-475 пр.667Б			Учебно боевой пуск после неудачного пуска К-279. Лодка-носитель выбрана случайно, встала под загрузку боекомплекта и выполнила стрельбу из выделенного районе.
	июль 1977 г.	ПЛАРБ К-460 пр.667Б			Учебно боевой пуск после неудачного пуска К-279. Лодка-носитель выбрана случайно, встала под загрузку боекомплекта и выполнила стрельбу из выделенного районе.
	1977 г.	ПЛАРБ К-417 пр.667Б	ТОФ		Успешный двухракетный залп. Завоеван приз Главкома ВМФ по ракетной подготовке.
	зима 1979 г.	ПЛАРБ К-472 пр.667Б			Выполнен учебно-боевой пуск с оценкой "отлично"
	1979 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			Ракетный пуск в рамках стрельб на приз Главкома ВМФ. Рекордный по точности - КВО - 50 м.
	14-19.05.1980 г.	ПЛАРБ К-457 пр.667Б	Арктика		Всплытие во льдах и успешный двухракетный залп из высокоширотного района.
	03.07.1981 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б	Арктика	2 надводных пуска	Всплытие во льдах с проламыванием льда и выполнение 2 пусков БРПЛ Р-29 из высокоширотного района Арктики
	1982 г.	ПЛАРБ К-385 пр.667Б	от пира в губе Порчниха	надводный пуск	Успешный пуск от пирса в базе
	декабрь 1982 г.	ПЛАРБ К-417 пр.667Б	ТОФ		Впервые в ВМФ СССР выполнялся 4-х ракетный залп. Всего запускались 6 ракет: одиночные из шахт №11 и №4, залпом из шахт №7, №6, №2 и №3. ракета из шахты №3 не вышла - как оказалось по вине подготовки ракеты в РТБ.
	28.03 - 07.04.1984 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			Успешный ракетный пуск с оценкой "отлично" в рамках КШУ "Атлантика-84"
	ноябрь 1994 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			Успешный ракетный пуск с оценкой "отлично". Возможно
-9 и -10	сентябрь 1995 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б		2 пуска в залпе	Выполнено два пуска ракет в залпе. На ПЛ сложилась аварийная ситуация устраненная личным составом.
-8	28.06.1996 г.	ПЛАРБ К-530 пр.667Б	ТОФ		Успешный пуск по полигону Чижа
-7	15.07.1996 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			Успешный пуск с получением приказа Верховного Главнокомандующего.
-5 и -6	15.07.1996 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б		2 пуска в залпе	Успешный второй пуск за сутки - двухракетный залп.
-4	октябрь 1996 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			Успешный пуск в рамках "Президентской стрельбы"
-3	02.09.1997 г.	ПЛАРБ К-457 пр.667Б			Успешный показательный ракетный пуск в присутствии Министра обороны РФ
-2	03.10.1997 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			Успешный пуск в четь 50-летия ГРЦ им.Макеева - ГЧ со значками успешно приземлилась на полигоне кура на Камчатке
-1	ноябрь 1997 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б			Успешный пуск одной ракетой в рамках учения "Кумжа"
0	август 1998 г.	ПЛАРБ К-447 пр.667Б		4К-75ДУ	Успешный пуск. Последний пуск ракеты типа 4К-75.

Серийное производство ракет 4К-75 начато в 1973 г. Ракеты производились Златоустовским и Красноярским машиностроительными заводами. БРПЛ Р-29 принята на вооружение Постановлением Совмина СССР № 177-67 от 12.03.1974 г. в составе комплекса Д-9 на 18 ПЛАРБ пр.667Б DELTA-I (на каждой по 12 БРПЛ). Коллектив создателей ракеты был удостоен Ленинской премии СССР (19.04.1974 г.). Начиная с 1986 г. ракеты 4К-75 заменялись усовершенствованными ракетами 4К-75ДУ.

Модернизированная ракета Р-29Д комплекса Д-9Д (Д - "доработанный") - Постановление о разработке варианта ракеты вышло в августе 1976 г., ведущий конструктор ракеты - Н.Ф.Черепов (источник). В связи с подписанием Договора об ограничении систем ПРО с ракеты был убран КСП ПРО, что позволило увеличить дальность действия на 1200 км. Совместные летные испытания (4 пуска) проведены в конце 1976 г. - начале 1977 г. Ракета и комплекс приняты на вооружение 4 ПЛАРБ пр.667БД DELTA-II 15.03.1978 г. и кроме того были размещены в 8 ПЛАРБ пр.667БД (К-450, К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530).

Испытательные пуски БРПЛ Р-29Д / 4К-75Д:

Дата	Статус	Пусковая платформа	Место испытаний	Тип пуска	Примечание
1-4	ноябрь 1976 г. - 1977 г.	ПЛАРБ пр.667Б	Баренцево море		Программа совместный испытаний. По западным данным первый пуск был неудачным.

Усовершенствованная ракета Р-29ДУ комплекса Д-9ДУ (У - "усовершенствованный" или "усиленный" - имеется ввиду заряд ГЧ) принята на вооружение ПЛАРБ пр.667Б DELTA-I и пр.667БД DELTA-II в 1986 г. В некоторых источниках ракета названа Р-29М (например, сайт ГРЦ им.Макеева). Испытания ракеты с новым боевым оснащением прошли в апреле 1985 г. (12 пусков, все успешные). В середине-конце 1980-х годов часть ракет Р-29 была заменена в ПЛАРБ пр.667Б на ракеты Р-29ДУ.

В соответствии с договорённостями о сокращении стратегических вооружений в 1990-х годах ПЛАРБ проектов 667Б и 667БД были выведены из состава Флота, а ракеты Р-29 сняты с вооружения и утилизированы. Последней ПЛАРБ, которая выгрузила ракеты Р-29ДУ была К-447 «Кисловодск» пр.667Б - это произошло, видимо, в 2003 году.

За все время эксплуатации ракетного комплекса Д-9 / Д-9Д выполнено 368 пусков БРПЛ (в т.ч. 322 успешных пуска).

Пуск БРПЛ Р-29Д в ледовых условиях Арктики, 1976-1980 г.г. (https://t-i.ru/)

Пусковое оборудование:
Пусковая установка 4С-75 (4С-75-1 на опытовой ПЛА пр.701) - пусковая установка с резино-металлическими амортизаторами, размещенными на стенках шахты ПЛ, что повышает эксплуатационные качества комплекса.
Тип старта - мокрый, подводный и надводный, горячий старт на маршевых двигателях 1-й ступени из заполненой водой ПУ (пуск может осуществляться из подводного или надводного положения носителя - с заполнением водой пусковой установки)
Тип амортизации ракеты - резинометаллическая
Предпусковая подготовка - автоматизированная
Глубина запуска - до 55 м
Скорость лодки при пуске - до 5 уз
Волнение моря при пуске - до 6 баллов

Комплекс обеспечивает возможность обстрела целей по количеству боевых блоков на лодке в секторе 180 градусов. Впервые для отечественного морского комплекса была разработана система защиты пуска ракеты Р-29 от несанционированного действия высокой надежности, обеспечиващая пуск ракет только по командам Верховного командования.


Баллистическая ракета Р-29 / 4К-75
Конструкция: двухступенчатая ракета с двигателями на жидком топливе с последовательным расположением ступеней. Двигатели в обоих маршевых ступенях выполнены "утопленными" в баки горючего. Разделение ступеней и увод 1-й ступени происходили до запуска маршевого двигателя второй ступени. Корпус ступеней цельносварной из алюминиевых сплавов без межступенчатых и межбаковых отсеков с герметизацией агрегатов двигательных установок и ампулизацией баков после их заправки на заводе-изготовителе. Топливные баки - несущие с совмещенными днищами.

Баллистическая ракета для подводных лодок (БРПЛ) Р-29 / 4К-75 - SS-N-8 SAWFLY (https://makeyev.ru/)

В ракете Р-29 перед отделением переднего отсека впервые использован отстрел бортовых кабелей и обтекателей с последующей фиксацией. Для ракеты Р-29 в КБМ были созданы четыре системы детонирующего удлиненного заряда (ДУЗ): для разделения ступеней ракеты, отделения переднего отсека от носителя, боевого блока от переднего отсека, разделения электрических кабелей. Конструктивно ДУЗы устанавливались в специально проточенную канавку вплотную к перебиваемой перемычке. ДУЗы системы снятия жестких связей 1 и 2 ступеней располагались на наружной поверхности ракеты, закрывались стеклопластиковой лентой, крепящейся вин тами, и герметизировались специальным герметиком, ДУЗы остальных систем находились внутри отсеков ракеты. Для инициирования ДУЗов применялись детонирующие устройства прямого действия типа УЭД-5М разра ботки ленинградского НПО «Краснознаменец» или устройства предохранительного типа собственной разработки.

Перед отделением головной части от второй ступени ракеты отделялся приборный отсек вместе с боевым блоком. Далее, от приборного отсека отделялся ББ.

Весовая доля неметаллов в конструкции ракеты 8% (ист. - Конструктор №9 / 2008 г.).

Ракеты были выполнены необслуживаемыми в условиях Флота: на базах хранения Флота ракеты находились на транспортных тележках без головных частей и никак не обслуживались (источник).

Двигательные установки: компоненты топлива - НДМГ (несимметричный диметилгидразин) и АТ (азотный тетроксид)

1-я ступень - трехкамерный ЖРД 4Д-75 с ТНА разработки КБХМ состоит из центрального блока, выполненного по схеме дожигания окисленного газа, и рулевого блока, состоящего из двух поворотных камер без дожигания. Двигатель размещен в баке горючего первой ступени.

2-я ступень - однокамерный ЖРД 4Д-76 с поворотной в двух плоскостях камерой. Конструктивно двигатель размещен в баке окислителя первой ступени. Верхнее днище бака горючего 2-й ступени выполнено в виде конуса, в котором размещалась ГЧ с ядерным зарядом. В хвостовой части корпуса расположены два бугеля. Для амортизации ракеты в шахте расположено несколько поясов резино-металлических амортизаторов, которые используются как направляющие движения ракеты.

Двигатель 4Д-76 2-й ступени ракета Р-29 / 4К-75 (https://makeyev.ru/)

На 2-й ступени ракеты установлены двигатели увода ступени, которые использовались для решения задач противодействия ПРО противника. Ведущий конструктор двигателей - Феофилактов В.И. (ГРЦ им.Макеева).

Система управления: разработана НИИА под руководством главного конструктора Н.А.Семихатова, командные приборы для нее были созданы в НИИ КП под руководством главного конструктора В.П.Арефьева, система астрокоррекции - ЦКБ (НПО) “Геофизика” под руководством главных конструкторов В.А.Хрусталева и В.С.Кузьмина. Все приборы системы управления размещены в специальном приборном отсеке в носовой части ракеты, к днищу которого подстыковывалась термоядерная моноблочная головная часть. Оптическая система в системе управления ракеты использовалась для корректировки ошибки азимутального наведения.

Астровизир на гиростабилизированной платформе ракеты Р-29 (https://makeyev.ru/)

Для комплекса Д-9 впервые обеспечивалось всеширотное применение ракет (для комплекса Д-5 широта точки старта ограничивалась 85°), а так же впервые была реализована система защиты от несанкционированного пуска без команды верховного командования.

Источник сообщает, что все управляющие команды шли к узлам и системам ракеты исключительно посредстовом ПГС (Пневмо Гидравлической Системы) - без электроприводов исполнительных органов управления. Это должно было несколько повысить живучесть ракеты в условиях применения противником встречного ядерного взрыва в части воздействия ЭМИ.


ТТХ БРПЛ Р-29Р / 4К-75:

	Р-29	Р-29Д	Р-29ДУ
Длина ракеты	13 м
Диаметр корпуса	1,8 м
Масса стартовая	33,3 т
Масса забрасываемая	1100 кг
Масса боевого блока	650 кг
Дальность действия	7900 км	9100 км
КВО	900 м / 1500 м (по др.данным)	900 м

Боевое оснащение:

БРПЛ	Хронология	Тип головной части	Боевые блоки	Заряд	Примечание
Р-29 / 4К-75	принята на вооружение 12.03.1974 г., снята с вооружения - 1986 г. (?)	ГЧ 4Г75 / РА46	Моноблочная головная часть 4Г75 / РА46 разработки КБМ и ВНИИТФ с термоядерным зарядом, главный конструктор Л.Ф.Клопов (источник). ББ отличался плотной компоновкой с составной аэродинамической формой с цилиндрическим участком и притуплением передней части. Масса ББ - 650 кг (источник) ГЧ сопровождалась КСП ПРО с набором легких ложных целей выполненных в виде цельных фторопластовых объектов обтекаемой формы. В ходе модернизации БРПЛ от их использования отказались из-за низкой эффективности (источник ). Элементы КСП ПРО размещались на ракете в баке 2-й ступени (двигатели увода ступени), на приборном отсеке и в боевом оснащении (на боевой ступени). Двигатели закрутки ББ разработаны ГРЦ им.Макеева, ведущий конструктор двигателей - Феофилактов В.И. Серийное производство - Приборостроительный завод (г.Трехгорный)	Термоядерный заряд повышенной мощности разработки ВНИИЭФ мощностью 1 Мт (глконструктор - Е.А.Негин) При создании заряда необходимо было снизить вес заряда и боевого блока примерно в 2 раза. Работы велись по линии увеличения коэффициента термоядерности заряда, уменьшения веса автоматики, включавшей импульсный источник нейтронов, системы предохранительных и исполнительных датчиков, источник тока и др. Задачу удалось решить на новом научно-техническом уровне. В этом поколении боеголовок применялись заряды разработки ВНИИЭФ (источник)	Впервые в СССР на опытном образце ЯБП РА46 в 1972 г. ВМФ и ВНИИТФ проводились совместные испытания по отработке модели эксплуатации по методике ВНИИТФ (ист. - Они были первыми)
Р-29Д / 4К-75Д			КСП ПРО убран из боевого оснащения БРПЛ и со 2-й ступени ракеты. В результате удалось увеличить дальность действия на 1200 км	Термоядерный заряд разработки ВНИИТФ с первичным узлом разработки ВНИИЭФ изначально разработанный для оснащения ракет ПРО (на вооружение заатмосферной ракеты ПРО заряд не поступил, источник)
Р-29ДУ / 4К-75ДУ				Термоядерный заряд разработки ВНИИП / ВНИИТФ

Моноблочная головная часть 4Г75 / РА46 в краеведческом музее в г.Челябинск, 2015 г. (https://rocket-history.livejournal.com/).


Корпус боевого блока 4Г75 / РА46 ракеты Р-29 - спасаемый аппарат "Волан" (https://makeyev.ru/)

Модификации:
- Р-29 для бросковых пусков - полноразмерный образец ракеты с маршевой двигательной установкой 1-й ступени.

- Р-29 / 4К-75 - базовая модель БРПЛ.

- Р-29Д / 4К-75Д - доработанная модификация БРПЛ Р-29.

- Р-29ДУ / 4К-75ДУ (Р-29М) - улучшенная доработанная модификация ракеты Р-29.


Носители:
Стенд ПСД-9 - погружающийся стенд разработки ЦКБ-16 Водоизмещение:
- надводное - 433,5 т
- подводное - 996 т
Длина - 24,0 м
Ширина - 10,2 м
Высота борта - 3,6 м
Высота пусковой шахты - 13,5 м
Внутренний диаметр шахты - 2,1 м
Осадка:
- с ракетой - 5,4 м
- без ракеты - 5,2 м
Глубина погружения рабочая - 40-50 м
Скорость буксировки - 3-4 уз
Сохранение мореходных качеств при волнении моря - не более 2 баллов
В конце 1966 г. на завод № 444, где изготавливался ПСД-9, доставили пусковую установку 4С-75.

ПЛАРБ пр.701 - HOTEL-III - опытовая атомная подводная лодка с баллистическими ракетами, модернизированная ПЛАРБ пр.658. Постановление Совмина СССР о модернизации ПЛАРБ по пр.701 с размещением на ПЛ ракетного комплекса Д-9 вышло 22.09.1964 г. В конце 1964 г. для переоборудования была выделена ПЛАРБ К-145 пр.658. На ней были установлены 6 пусковых установок 4С-75-1. к концу марта 1971 г. ПЛАРБ завершила заводские испытания, но в программе испытаний БРПЛ участия не принимала т.к. 2-й этап программы испытаний ракеты на полигоне Ненокса завершился только в ноябре 1971 г. Первый пуск ракеты 4К-75 с лодки состоялся 25 декабря 1971 года. Так как Белое море было покрыто льдом, пуск производился из надводного положения. Во время пятого пуска произошел взрыв ракеты при выходе из шахты. Лодка получила повреждения ушла на ремонт на "Севмаш" в Северодвинск, где и находилась до 3 августа 1972 года. 21 августа 1972 г. выполнен шестой пуск. Он и как все последующие, в том числе залповые прошел успешно. Данный этап испытаний завершился 28 ноября 1972 года, всего было произведено 13 пусков. 19 декабря 1976 года К-145 модернизированная по пр.701 вошла в состав ВМФ СССР. Остальные ПЛ пр.658 решено было не модернизировать.

Погрузка БРПЛ Р-29 на одно из опытовых ПЛ пр.701 или 601 (https://makeyev.ru/)

ПЛРБ пр.601 - GOLF-III - модернизированная для применения комплекса Д-9 ракетная дизель-электрическая ПЛ пр.629. Модернизация велась КБ "Малахит" по Постановлению Совмина от 22.09.1964 г. в расчете на перевооружение ПЛРБ пр.629. По пр.601 была переоборудована только одна ПЛ К-118 на которой разместили шесть ракет 4К-75. ПЛРБ К-118 модернизированная по проекту 601 вошла в состав Флота 28 декабря 1978 года. В ходе испытаний с ПЛРБ К-118 было выполнено 13 пусков ракет. Другие ПЛРБ пр.629 в ПЛРБ пр.601 не переоборудовались.

ПЛАРБ пр.667Б - DELTA-I - головная ПЛАРБ пр.667Б К-279. С 1972 г. К-279 в строю дивизии ракетных ПЛ в бухте Ягельная на Северном флоте. В ходе испытаний с ПЛАРБ К-279 было выполнено 6 пусков ракет 4К-75. 27 декабря 1978 г. в состав ВМФ вошла первая ПЛАРБ пр.667Б К-279. Всего построено 18 ПЛАРБ проекта.

ПЛАРБ пр.667Б с 12 ракетами Р-29 (https://makeyev.ru/)

ПЛАРБ пр.667БД - DELTA-II - ПЛАРБ c доработанным комплексом Д-9Д на 16 ракет, всего построено 4 ПЛАРБ. Пуск ракет мог выполняться двумя залпами - первым - 12 ракет и вторым - 4 ракеты.

Корабль-носитель пр.909 - проект надводного корабля-носителя БРПЛ комплекса Д-9. Эскизный пр.909 корабля-носителя комплекса ракетного оружия Д-9 на базе судна пр.550 разрабатывался ЦКБ-17 на основании постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 10 августа 1964 г. №680-280 и приказа ГКС от 25 августа 1964 г. по договору с ГУК ВМФ от 19 марта 1965 г. Приказом ГКС от 27 февраля 1965 г. проекту было присвоено условное наименование «Скорпион». Постановление предусматривало выдачу ВМФ ЦКБ-17 тактико-технического задания в IV квартале 1964 г. и завершение эскизного проекта во II кв. 1965 г. Однако ВМФ относился к этому проекту без энтузиазма и окончательно оформил ТТЗ только 17 апреля 1965 г. Главным конструктором проекта был назначен Ю.А.Македон, а его заместителем – Б.В.Шмелев. Функции главного наблюдающего от ВМФ выполнял инженер-капитан 2 ранга Б.А.Колызаев. В соответствии с ТТЗ на корабле должен был устанавливаться комплекс ракетного оружия (РО) Д-9, обеспечивающий запуск БР Р-29 из географических районов 35-75 град. СШ, при температуре воздуха от -30 до +50 град.С, скорости ветра до 25 м/с, бортовой качке с амплитудой до 10 град, и килевой – до 4 град. В комплекс входили следующие основные элементы:
- восемь БР Р-29, хранящиеся полностью снаряженными и заправленными компонентами топлива в унифицированных с ПЛ пр.701 и пр.667-Б вертикальных шахтах на пусковых установках 4С-75 (предусматривалась возможность нахождения БР на корабле в течение шести месяцев) и пятиминутной готовности к старту (погрузка БР на корабль обеспечивалась базовыми средствами);
- испытательно-пусковое электрооборудование системы управления РО;
- система документирования;
- система телеметрического контроля;
- система оптико-электронного контроля привязки ракетного и навигационного комплексов к базовым плоскостям корабля.

Статус и хронология: СССР и Россия - ракеты и комплексы состояли на вооружении.

- 1975 г. лето - на Северном флоте выполнен экспериментальный пуск БРПЛ Р-29 с ПЛАРБ пр.667Б в надводном положении от пирса на ВМБ.

- 1977 г. 8 сентября - ри проведении регламентных работ с материальной частью ракетного комплекса РПК СН К-477 пр.667Б Тихоокеанского флота из-за ошибки личного состава была допущена разгерметизация баков ракеты с проливом и последующим возгоранием ракетного топлива. Корабль был выведен в Авачинскую бухту для прокачки аварийной шахты забортной водой. Борьба за живучесть оказалась безуспешной - последовал взрыв изделия с выбросом ядерной головной части за борт. Через несколько недель, удалось найти и поднять со дна аварийный боевой блок мегатонного класса. После консультаций со специалистами ВНИИЭФ, в том числе непосредственно с академиком Харитоном, было решено отказаться в целях безопасности от транспортировки аварийного блока к месту утилизации, а «нейтрализовать» и надежно захоронить его в безлюдном месте на самой Камчатке (источник). Это был один из немногих случаев, когда Министерство обороны СССР предупреждало США об аварийной ситуации с ядерным оружием.

- 1998 г. - на полигоне ПСХ "Ревда" НИИ химических и строительных машин после сокращения финансирования работ со стороны Министерства обороны с 1993 г. и особенно после полного прекращения финансирования в 1996 г. после слива компонентов ракетного топлива (КРТ) остались не нейтрализованными 30 ракет типа 3М-20, 4К-75, 3М-40, которые через два года дали протечки паров КРТ в атмосферу через заправочно-дренажные клапаны в местах разампулизации, создав предпосылки к экологической кататрофе. Между НИИХСМ и управлением Минобороны США был заключен первый контракт на ликвидацию 30 ракет, который был выполнен качественно и в срок. Это позволило институту провести успеш- ные переговоры по дальнейшему сотрудничеству в части нашего участия по ликвидации 62-х стратегических ракет ВМФ за счёт финансирования Минобороны США (ист. - Испытательный центр).

Памятник ракете Р-29 на территории ГРЦ им.Макеева в Миассе (https://pravdaurfo.ru/).

Состав группировки ПЛАРБ с ракетами Р-29 всех модификаций в составе ВМФ СССР и России (в работе):

Год	Р-29	Р-29Д	Р-29ДУ	ПЛАРБ пр.701	ПЛРБ пр.601	ПЛАРБ пр.667Б с РК Д-9	ПЛАРБ пр.667Б с РК Д-9Д	ПЛАРБ пр.667Б с РК Д-9ДУ	ПЛАРБ пр.667БД с РК Д-9Д	Примечание
1972 г.	12					1 К-279				Головная ПЛАРБ пр.667Б К-279
1973 г.	24					2 К-279, К-447
1974 г.	96					8 К-279, К-447, К-450, К-385, К-457, К-465, К-460, К-472
1975 г.	144	32				12 К-279, К-447, К-450, К-385, К-457, К-465, К-460, К-472, К-475, К-171, К-366, К-417			2 К-182, К-92
1976 г.	198	64		1		16 К-279, К-447, К-450, К-385, К-457, К-465, К-460, К-472, К-475, К-171, К-366, К-417, К-477, К-497			4 К-182, К-92, К-193, К-421
1977 г.	120	148		1	1 (1977-1986 г.г.)	9 К-279, К-447, К-385, К-457, К-465, К-171, К-366, К-417, К-477	7 К-450, К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512		4 К-182, К-92, К-193, К-421
1978 -1986 г.г.	120	172		1	1	9 К-279, К-447, К-385, К-457, К-465, К-171, К-366, К-417, К-477	9 К-450, К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530		4 К-182, К-92, К-193, К-421
1987-1989 г.г.		172	108	1			9 К-450, К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530	9 К-447, К-279, К-385, К-457, К-465, К-171, К-366, К-417, К-477	4 К-182, К-92, К-193, К-421
1990 г.		172	108				9 К-450, К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530	9 К-447, К-279, К-385, К-457, К-465, К-171, К-366, К-417, К-477	4 К-182, К-92, К-193, К-421
1991 г.		172	84				9 К-450, К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530	8 К-447, К-385, К-457, К-465, К-171, К-366, К-417, К-477	4 К-182, К-92, К-193, К-421
1992 г.		172	84				9 К-450, К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530	8 К-447, К-385, К-457, К-465, К-171, К-366, К-417, К-477	4 К-182, К-92, К-193, К-421
1993 г.		160	72				8 К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530	6 К-447, К-385, К-457, К-465, К-171, К-477	4 К-182, К-92, К-193, К-421
1994 г.		160	60				8 К-460, К-472, К-475, К-497, К-500, К-512, К-523, К-530	5 К-447, К-385, К-457, К-171, К-477	4 К-182, К-92, К-193, К-421
1995 г.		88	36				2 К-500, К-530	3 К-447, К-457	4 К-182, К-92, К-193, К-421
1996 г.		24	36				2 К-500, К-530	3 К-447, К-457
1997 г.		24	36				2 К-500, К-530	3 К-447, К-457
1998 г.		12	24				1 К-500	2 К-447, К-457
1999 г.		12	24				1 К-500	2 К-447, К-457
2000 г.			12					1 К-447
2001 г.			12					1 К-447
2002 г.			12					1 К-447
2003 г.			12					1 К-447		Предположительно в июле 2003 г. окончена выгрузка боекомплекта ракет Р-29ДУ с ПЛАРБ К-447 пр.667Б (техническая ракетная база Окольная, Северный флот)

Источники:
Испытательный центр. 70 лет. – г.Сергиев Посад, "Ремарко", 2019 г.
Конструктор. Газета ГРЦ им. Макеева. № 8 / 2011 г.
Морские стратегические ракетные комплексы. – М., "Военный парад", 2011 г.
Они были первыми. История КБ-2 РФЯЦ-ВНИИТФ / Ред. совет: Г. Д. Зеленкин (председатель) и др., сост.: Л.М. Захаренко. Российский Федеральный Ядерный Центр имени академика Е.И. Забабахина, КБ-2. — Изд. 2-е, испр. и доп. — Снежинск: РФЯЦ-ВНИИТФ, 2007 г.
Штурм глубины. Энциклопедя отечественного подводного флота. 2023 г. http://www.deepstorm.ru/