Командно-штабная машина БМП-1КШ являлась подвижным пунктом управления мотострелкового (танкового) полка.БМП-1КШ была создана на базе шасси БМП-1 в Челябинске конструкторским бюро под руководством П.П. Исакова и принята на вооружение в 1972 году. Ее серийное производство началось в 1976 году на Рубцовском машиностроительном заводе. До принятия на вооружение имела обозначение "Объект 774".
Машина оснащалась радиостанциями Р-123МТ, Р-130, Р-111 (два комплекта), аппаратурой телефонной и телеграфной связи, навигационной аппаратурой ТНА-3, автономной отопительно-вентиляционной установкой и бензоэлектрическим агрегатом для питания средств связи.
Экипаж машины состоял из 3 человек. В носовой части корпуса размещался механик-водитель, а в кормовой части - два радиста. В остальной части корпуса были оборудованы рабочие места для четырех офицеров штаба.
К машине придавался 7,62-мм пулемет ПК в укладке. Башня была закреплена неподвижно на корпусе. Вместо орудия и спаренного пулемета в башне устанавливалось телескопическое антенно-мачтовое устройство.
Машина была приспособлена для преодоления водных преград вплавь.
ТТХ машины аналогичны БМП-1.